РусРусский язык
Ученые Пермского Политеха создают робота, который будет следить за городским освещением

Ученые Пермского Политеха создают робота, который будет следить за городским освещением

27 августа 2020 г.407

Разработчики Пермского Политеха создают систему управления роботом, который будет заменять неработающие светильники. Искусственный интеллект повысит качество их обслуживания и позволит избежать травмирования людей: сейчас эти работы проводят на высоте в неблагоприятных погодных условиях. Ориентироваться в пространстве роботу помогут алгоритмы машинного обучения и нейронные сети.

О разработке ученые рассказали на международной конференции International Conference on Applied Innovation in IT.

 Сейчас светильники на улицах меняют на высоте от 8 до 15 м. При этом работы проводят при наличии осадков, ветра или низких температур. Из-за замены светильника транспортная сеть становится более загруженной. Специалисты не могут провести полную диагностику неисправностей, так как работают в неудобном положении и ограничены во времени и инструментах. Один робототехнический комплекс позволит заменить несколько бригад, которые обслуживают освещение, — рассказывает один из разработчиков, магистрант электротехнического факультета Пермского Политеха Павел Сливницин

Чтобы «научить» робокомплекс ориентироваться в городе и взаимодействовать с объектами реального мира, ученые разработали для него алгоритм работы. Искусственный интеллект распознает фонарь на изображении, которое делает видеокамера робота, и направляет его манипулятор для замены светильника. Алгоритмы и нейронные сети позволяют роботу решать эти задачи в условиях различной видимости, на разных фонах и в ситуации, когда объект чем-либо заслонен. 

Робокомплекс доставляют до фонаря на автомобиле, которым может управлять и искусственный интеллект. Чтобы робот мог выполнить работу, у светильника должен быть универсальный разъем. Крепление позволит быстро его снимать и устанавливать, и замена светильника станет однотипной операцией. Робот будет выполнять ее в автоматическом режиме.

В современных условиях, когда интеллектуальные устройства «выходят» из промышленных цехов на улицу, им важно уметь самостоятельно собирать и обрабатывать информацию, рассказывают разработчики. Расположение объектов в реальном мире может меняться, поэтому роботы должны не только работать по инструкции, но и уметь действовать в нештатных ситуациях.

 Промышленные роботы на производстве ориентируются в пространстве с помощью заранее определенных карт или радиометок. Но в открытом пространстве, на улице, эти технологии становятся дорогостоящими. Невозможно оборудовать метками все объекты и поддерживать карты внешней среды в актуальном состоянии. Поэтому мы предлагаем использовать нейронные сети и методы машинного обучения, чтобы робот распознавал сложные объекты в режиме реального времени. По фото или видео он классифицирует светильники и на основе этого принимает решения, — поясняет разработчик.

Ученые обучили искусственный интеллект на отдельном сервере. Обучение нейронной сети пермские разработчики провели с помощью 250 фотографий фонарей в «знакомых» для робота ракурсах. Подборку в дальнейшем можно пополнять новыми фото, которые собирает робокомплекс. Устройство работает эффективно даже на вычислительных ресурсах с небольшой мощностью. 

Напомним, что с 2020 года в Пермском Политехе стартует первая в России онлайн-магистратура по робототехнике. Научиться работе с сервисными роботами студенты смогут из любой точки земного шара.


Похожие Новости

Есть новость?
Предложи нам!

Предложить новость

politehperm

Выбери интересный кейс, реши задачу, получи приглашение на стажировку!🔥 Мы приглашаем вас принять участие в конкурсе студенческих работ проекта [club160636277|«Профстажировки 2.0»]. Подать заявку на участие можно до 30 ноября на сайте: https://профстажировки.рф Главные причины, чтобы точно поучаствовать в конкурсе: ⚡ У тебя будет выбор интересных практико-ориентированных тем для твоей курсовой или диплома от 1200+ работодателей. ⚡ Ты сможешь применить на практике свои знания и умения, принять непосредственное участие в решении ключевых задач ведущих компаний страны. ⚡ Во время решения кейса тебя будут консультировать опытные наставники — представители компании. ⚡ Если твоя идея будет интересной, а работа качественной — тебя пригласят на практику или стажировку. ⚡ После ее прохождения ты можешь получить предложение о работе в компании. Еще думаешь? Подавай заявку на кейс! #новости@politehperm
♻ Что вы знаете об управлении пластиковыми отходами и утилизации пластика? Кафедра [club30664135|«Охрана окружающей среды»] нашего университета организует серию мастер-классов ведущих иностранных ученых из Сербии (Университет г. Нови Сад), где будет подробно рассмотрен этот вопрос! Мастер-классы будут проходить в формате онлайн-вебинаров на английском языке с переводом на русский язык. 😇Регистрируйтесь до 2 ноября по ссылке: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScpwBp9HOfOYrw4hl-o2WvoZrCpwNAODMKlce-7sBXfHEItnw/viewform Давайте ознакомимся с темами вебинаров и их графиком: ▪2 ноября, 16:00 — 19:00 «Передовые инструменты поддержки принятия решений в сфере обращения с ТКО и пластиковыми отходами», профессор, доктор наук Неманя Станисавлевич. ▪9 ноября, 15:00 — 18:00 «Оценка пластиковых потоков в Сербии с использованием анализа материальных потоков», доктор наук Срдан Ковачевич. ▪10 ноября,15:30 — 18:30 «Утилизация пластика: системы сбора, технологии утилизации», профессор Боян Батинич. ▪11 ноября, 16:00 — 17:30 «Пластики и биопластики: мировые производственные тренды, основы законодательства», профессор, доктор наук Неманя Станисавлевич. ▪12 ноября, 15:30 — 18:30 «Утилизация пластика: технологии утилизации, потенциальные рынки сбыта», профессор Боян Батинич. ▪17 ноября, 15:00 — 17:00 «Вклад анализа потоков фосфора в разработку систем целевого управления биоразлагаемыми отходами», доктор наук Светлана Вуйович. Ссылка на сайт вебинара будет выслана всем зарегистрированным участникам по электронной почте до начала мастер-классов. ✅Не пропустите! #новости@politehperm