Научно-исследовательский центр «Центр оценки технологий»

Направления деятельности:

1. Оценка технологий и ответственные инновации
2. Человеко-машинное взаимодействие, Human-Robot Interaction
3. Социально-экологическая ответственность и устойчивое развитие
4. Философии техники, исследования науки и техники (STS), этика
5. Ценностно-ориентированное проектирование технологий
6. Трансдисциплинарные стратегии исследования
7. Цифровая экономика и рациональное недропользование
8. Устойчивая инфраструктура для умного города.

Текущие проекты

• Работа по гранту РФФИ- 2021/2022 № 20-411-590002 р_а_Пермский край «Теоретические основы прикладного антропоморфизма в робототехнике для успешной интеграции роботов в общество (на примере сервисных роботов Промобот в Пермском крае)». Сайт Проекта.
• Программа дополнительного профессионального образования «Современные подходы к управлению образовательным процессом, оценка технологий и устойчивое развитие по направлению “Техносферная безопасность”».
• Работа над спецвыпуском «Technology Assessment beyond Europe» для журнала «TATuP»

Архив проектов

• Руководитель научно-исследовательской лаборатории RRI_Lab Середкина Е.В. совместно с проректором по науке и инновациям В.Н. Коротаевым приняла участие в работе международного научно-практического семинара «Национальные барьеры и точки роста в реализации принципов RRI» (Responsible Researchand Innovation – с англ. «Ответственные исследования и инновации»), который прошел с 27 по 29 июня 2017 года на базе Томского политехнического университета. На мероприятии присутствовали делегации из России, Германии, Норвегии и Китая. Ранее технические университеты Перми и Томска присоединились к проекту Института оценки техники и системного анализа (ITAS) Технологического института Карлсруэ (KIT) «Ответственные исследования и инновации на практике» (Responsible Researchand Innovationin Practice) по формированию механизмов внедрения идей социальной ответственности в процессе инновационного развития. ПНИПУ и ТПУ стали одними из вузов-ревьюеров, наряду с Аризонским университетом, Токийским университетом, Технологическим институтом Карлсруэ и другими ведущими университетами, на примере работы которых будет оцениваться влияние научных разработок на будущее. Проект поддержан программой Европейского Союза по развитию научных исследований и технологий «Горизонт 2020». Мероприятие собрало также представителей Китайской академии наук и технического развития (CASTED), Университетского колледжа Осло и Акерсхуса (Норвегия), Технологического института Карлсруэ (Германия).
• 17-20 мая 2017 года в Ирландском национальном университете г. Корка (Ирландия) прошла Третья Европейская конференция по социальной оценке техники (TechnologyAssessment), в которой приняла участие доцент кафедры философии и права ПНИПУ, руководитель исследовательской лаборатории «RRI_Lab» Е.В. Середкина, которая выступила с докладом «Национальные модели социальной оценки техники: взгляд из России» в рамках секции «Навстречу глобальной социальной оценке техники». Организаторами секции были ученые из Института оценки техники и системного анализа г. Карлсруэ (Германия) – Милтос Ладикас, Констанц Шерц, Юлия Хан. В секции приняли участие российские коллеги из Томского политехнического университета, а также ученые из Германии, Бельгии, Дании, Китая и Индии.

           Новость на сайте ПНИПУ: http://pstu.ru/news/2017/05/23/7042/

• 7 ноября 2016 года началась научная стажировка Галины Арзамасовой (кафедра «Охраны окружающей среды») в Институте оценки техники и системного анализа (ITAS) при Технологическом институте Карлсруэ (Германия). Неделей ранее в Карлсруэ прибыла также Екатерина Макарова, аспирант механико-технологического факультета. Обе девушки являются членами научно-исследовательской лаборатории RRI_Lab (руководитель Е.В. Середкина). Планируется, что Галина и Екатерина будут работать в ITAS в течение 2-х недель в качестве стипендиаток Фонда им. М. Прохорова. Их исследования связаны с темой ответственной индустрии и социальной экспертизы инновационных проектов в области нанотехнологий/экологии/устойчивого развития.
• 1 ноября 2017 года в Институте философии Народного университета Китая (г. Пекин, КНР) прошел мастер-класс Е.В. Середкиной, доцента кафедры философии и права, руководителя лаборатории RRI_Lab на тему «Партисипативный поворот в области социальной оценки техники из глобальной и национальной перспективы». На мероприятии присутствовали студенты и аспиранты отделения философии науки и техники Института философии Народного университета Китая, а также профессорско-преподавательский состав Пекинского педагогического университета, Пекинского транспортного института. С китайской стороны организатором выступил профессор Лю Юнмоу (Liu Yongmou), крупнейший специалист в области философии техники и истории технократии.

           Новость на сайте ПНИПУ: http://pstu.ru/news/2017/11/07/7595/

• 8 апреля 2016 года доцент кафедры философии и права Пермского политехнического университета, руководитель научно-исследовательской лаборатории RRI_Lab Середкина Елена получила подтверждение из Бонна о том, что она выиграла стипендию Немецкой службы академических обменов (DAAD). Этой осенью два месяца она будет работать над своим проектом «Социальная оценка техники в Европе и России: опыт взаимодействия» в Институте оценки техники и системного анализа (ITAS) при Технологическом институте г. Карлсруэ (Германия). Данное сотрудничество осуществляется в рамках подписанного в сентябре 2016 года соглашения о сотрудничестве между ITAS и ПНИПУ.

           Новость на сайте ПНИПУ: http://pstu.ru/news/2016/04/11/5533/

• С 25 по 27 февраля 2015 года доцент кафедры философии и права, руководитель научно-исследовательской лаборатории RRI_Lab при гуманитарном факультете ПНИПУ Елена Владимировна Середкина и аспирант электротехнического факультета Михаил Гайворонский приняли участие во II Европейской конференции PACITA 2015 “The next Horizon of Technology Assessment”, которая состоялась в Берлине. Представители от университета выступили с теоретическим докладом «Этические и эпистемологические аспекты инженерной деятельности в контексте TA/RRI», а также выступили со стендовым докладом, который был посвящен социально-гуманитарной экспертизе инженерных инновационных проектов на базе лаборатории RRI_Lab. Елена Владимировна Середкина провела предварительные переговоры с директором Института оценки техники и системного анализа г. Карлсруэ (Германия) профессор А. Грюнвалдом о перспективах сотрудничества между нашими ВУЗами в области социальной оценки техники и технической этики. Профессор Грюнвалд подтвердил свое намерение посетить ПНИПУ в сентябре 2015 года

Наши партнеры

1. Институт оценки техники и системного анализа г. Карлсруэ (Германия)
2. Институт оценки техники Венской академии наук (Австрия) 
3. Китайская академия общественных наук (Китай)
4. Институт истории естествознания, Китайская академия наук (Китай)
5. Университет Цукуба (Япония)
6. Варненский университет менеджмента (Болгария)
7. МГТУ им. Баумана
8. Институт философии РАН (Москва)
9. Томский политехнический университет
10. Пермский государственный университет
11. Компания «Промобот»
12. Технопарк Morion Digital

---

ПЕРВЫЙ НАУЧНЫЙ ОТЧЕТ ПО ГРАНТУ РФФИ:

20-411-590002 р_а_Пермский край «Теоретические основы прикладного антропоморфизма в робототехнике для успешной интеграции роботов в общество (на примере сервисных роботов Промобот в Пермском крае)»

Руководитель проекта: Середкина Елена Владимировна

Исполнители: Безукладников Игорь Игоревич, Бурова Ольга Аркадьевна, Долгих Михаил Сергеевич

Код и название конкурса: Региональный конкурс на лучшие проекты фундаментальных научных исследований в области гуманитарных и общественных наук, проводимый совместно федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский фонд фундаментальных исследований» и Пермским краем

Дата представления отчета: 20.08.2021

Вид отчета: Промежуточный отчет 1-го периода

Аннотация: В рамках разработки научных основ прикладного антропоморфизма впервые успешно сформулированы теоретико-методологические принципы - принцип асимметрии и принцип согласованности поведенческого реализма и антропоморфной внешности робота. Выделены различные формы антропоморфизма с точки зрения вовлечения субъекта в познавательную деятельность. Выявлены условия активации антропоморфных проекций у пользователя в ходе человеко-машинного взаимодействия. Для обоснования указанных теоретических положений проведены развернутые исследования, включающие в себя фокус-группы и лабораторные исследования на базе компании "Промобот". Результаты проведенных исследований представлены на семинарах и международных конференциях в МГУ (г. Москва), РЭУ им. Плеханова (г. Москва), ТПУ (г. Томск), ПНИПУ (г. Пермь).

Полное название Организации: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"

Заявленные цели проекта на период, на который предоставлен грант: Целью проекта является разработка общих теоретико-методологических принципов «прикладного антропоморфизма» в робототехнике, а также подходов к практическому применению данных принципов для увеличения конкурентоспособности, расширения области применения робототехнических решений, снятия социальных барьеров при внедрении подобных технологий в различных отраслях жизни. В рамках реализации проекта предполагается осуществление пилотного проекта по внедрению разработанных подходов с использованием робототехнической программно-аппаратной платформы "Промобот", интеграции усовершенствованных сервисных роботов "Промобот" в социальную инфраструктуру Уральского региона в соответствии с национальной программой «Цифровая экономика Российской Федерации» для улучшения качества жизни и условий ведения предпринимательской деятельности.

Полученные за период, на который предоставлен грант, результаты с описанием методов и подходов: Были разработаны теоретико-методологические принципы прикладного антропоморфизма в сервисной робототехнике, а также выявлены условия активации антропоморфных проекций у пользователя. В частности, были сформулированы два принципа проектирования социальных роботов: 1) принцип асимметрии (поведенческий реализм важнее высокоантропоморфной внешности); 2) принцип согласованности (внешний вид и поведение робота должны быть синхронизированы). Кроме того, были выделены различные формы антропоморфизма, с точки зрения вовлечения в познавательную деятельность: 1) негативная форма антропоморфизма (субъект пассивно приписывает человеческие черты нечеловеческим сущностям); 2) позитивная форма антропоморфизма (субъект активно выводит антропоморфные черты из поведения машины).

Для обоснования вышеуказанных теоретических концепций были проведены фокус-группы и лабораторный эксперимент.

Фокус-группы: В мае 2021 г. на базе ПНИПУ было проведено 3 фокус-группы (управляемые групповые дискуссии) со студентами и аспирантами ПНИПУ, которые выступали в роли потенциальных пользователей роботов и участников человеко-машинного взаимодействия (33 человека). Цель и задачи фокус-групп – уточнить концепцию прикладного антропоморфизма в робототехнике, а именно: 1) рассмотреть базовые принципы восприятия роботов потенциальными пользователями; 2) установить условия активации антропоморфных проекций, наделения роботов человеческими свойствами и характеристиками; 3) изучить формирование готовности (или неготовности) пользователей взаимодействовать с роботами в связи с антропоморфизмом; 4) провести сравнение разных групп пользователей: с техническим и гуманитарным профилем образования. Результаты фокус-групп подтверждают принцип согласованности: необходимость синхронизации внешности и поведения робота, в том числе его речи. Полученные негативные оценки со стороны пользователей высокоантропоморфных роботов (андроидов) по сравнению с простыми антропоморфными роботами связаны с отсутствием цельного образа, несоответствием характеристик робота друг другу и ожиданиям пользователей. Роботы-андроиды по своей внешности сразу воспринимаются как люди и у пользователей возникают повышенные ожидания относительно их возможностей и поведения. Проблемной ситуацией для пользователей является также состояние неактивности роботов-андроидов. На основе фокус-групп выделены типы восприятия и отношения к сервисным антропоморфным роботам со стороны потенциальных пользователей.

Лабораторное исследование на базе компании "Промобот": Совместно с психологами из ПГНИУ (г. Пермь) в мае 2021 г. был проведен лабораторный эксперимент на базе компании "Промобот". Целью проведения научного исследования было изучение восприятия пользователями высокоантропоморфного робота-андроида типа RoboC (разработчик: компания "Промобот") в ситуации непосредственного взаимодействия с роботом в лабораторных условиях. Участниками исследования выступили студенты ПГНИУ. Для измерения процесса восприятия применялись следующие методики: наблюдение реакции пользователя на робота, заполнение шкалы позитивного и негативного аффектов до и после взаимодействия с роботом (адаптированная психологическая методика PANAS), метод свободного описания (М. Лалджи), метод ассоциаций. Основные результаты исследования: При описании робота-андроида пользователи обращают основное внимание на его сходство с человеком, прежде всего, по внешнему виду. Определяющим фактором при этом являются глаза и выражение лица робота. Контент-анализ полученных свободных описаний позволил выделить следующие группы характеристик робота-андроида, на которые пользователи обращают внимание при первом опыте взаимодействия с ним (в скобках указана суммарная доля соответствующих характеристик в общем массиве описаний): 1) индивидуальные особенности – пол, возраст, внешность (38,6%); 2) вербальные средства коммуникации (14,9%); 3) сходство с человеком (14,3%); 4) особенности взаимодействия – поддержание разговора, контакт глаз и т.п. (12,6%); 5) невербальные средства коммуникации (11,6%); 6) эмоциональная реакция участников исследования (8,0%). Достаточно частое описание робота по индивидуальным человеческим характеристикам («мужчина средних лет») служит показателем запуска антропоморфных проекций. Пожелания участников исследования относительно того, что стоит изменить в роботе, касались, в первую очередь, повышения уровня поведенческого реализма (что соответствует принципу согласованности): добавить мимику и движения, сделать «более человечный» голос, ускорить и разнообразить реакцию (ответы на вопросы) и др. В редких случаях высказывались пожелания по внешнему виду робота (кожа, одежда). В ходе исследования были выявлены различия в восприятии роботов-андроидов со стороны пользователей, которые могут быть вызваны различиями в психотипах пользователей (интроверты, экстраверты). Оригинальность и новизна исследования:

В результате фокус-групп определен спектр разных типов отношения к сервисным антропоморфным роботам со стороны потенциальных пользователей, выделены условия активации антропоморфных проекций на основе внешнего вида роботов («пассивное приписывание») и на основе их поведения («динамический реализм»). Оригинальность исследования состоит в оценке различных примеров роботов, разрабатываемых и внедряемых в г. Перми, со стороны разных групп пользователей (с разным уровнем компетентности в технических вопросах и опытом знакомства с робототехникой). В ходе этапа лабораторных исследований сформулированы практические рекомендации, позволяющие усовершенствовать существующие варианты социальных роботов (Promobot RoboC), и значительно улучшить их восприятие различными группами потенциальных пользователей в типовых сценариях использования.

В целом, впервые в отечественной и мировой практике успешно сформулированы теоретико-методологические принципы - принцип асимметрии и принцип согласованности поведенческого реализма и антропоморфной внешности робота. Выделены различные формы антропоморфизма с точки зрения вовлечения в познавательную деятельность. Выявлены условия активации антропоморфных проекций у пользователя в ходе человеко-машинного взаимодействия.

Апробация результатов реализации Проекта на научных мероприятиях:

26 февраля 2021   Е.В. Середкина и И.И. Безукладников прочитали основной доклад «Прикладной антропоморфизм в сервисной робототехнике» в рамках научно-теоретического семинара «Социально-гуманитарная экспертиза в области человеко-машинного взаимодействия», который состоялся на базе Института математики, информационных систем и цифровой экономики РЭУ им. Г.В. Плеханова.

23 апреля 2021   Е.В. Середкина и И.И. Безукладников выступили с основным докладом "Ценностно-ориентированное проектирование в сервисной робототехнике: кейс Зловещая долина" в рамках долговременного исследовательского семинара Российской ассоциации искусственного интеллекта (РАИИ) и кафедры Этики философского факультета МГУ им. М.В. Ломоносова. Семинар прошел в дистанционном формате на платформе Zoom. 

Информация о мероприятии, аннотация и презентация доклада

Запись семинара

9 июня 2021 г.  М.С. Долгих выступил с секционным докладом «Уменьшение степени антропоморфности внешнего вида роботизированной системы Promobot V.4 для повышения эффективности взаимодействия между человеком и роботом» в рамках Всероссийской научно-технической конференции «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» (9-11 июня 2021 года, Пермь, ПНИПУ).

Программа конференции

7 июня 2021 г.   Е.В. Середкина стала организатором и модератором секции «Влияние прорывных технологий на общество, оценка техники и технологий, социальные аспекты робототехники» в рамках Международной научно-практической конференции «Future of Human Smart Cities in Europe and Central Asia: challenges and opportunities»/«Будущее умных городов в Европе и Средней Азии: проблемы и перспективы» (6-8 июня 2021 г., г. Томск, ТПУ). На конференции И.И. Безукладников выступил с секционным докладом «Роботы в умном городе: принцип согласованности как инструмент работы со стейкхолдерами».

Программа конференции

 

Библиографический список всех публикаций по проекту:

Elena Seredkina. Философские основания прикладного антропоморфизма в социальной робототехнике. BULLETIN OF PNRPU. CULTURE. HISTORY. PHILOSOPHY. LAW, 2020, 4, 56-63

Середкина Елена Владимировна, Безукладников Игорь Игоревич, Долгих Михаил Сергеевич. Прикладной антропоморфизм в сервисной робототехнике. 2020

Svetlana Yu. Zhdanova, Liubava O. Puzyreva, Svetlana L. Mishlanova, Elena V. Seredkina, Maxim A. Zhdanov. Human-robot interaction: perception and reflection. 2022

Долгих М.С., Середкина Е.В.. Уменьшение степени антропоморфности внешнего вида роботизированной системы Promobot V.4 для повышения эффективности взаимодействия между человеком и роботом. 2021

Корректировка плана исследований на следующий период реализации проекта

Теоретические исследования:

1) Философско-методологические основания проблемы "Зловещей долины" в социальной робототехнике. Выявление и анализ трех основных сценариев решения проблемы "Зловещей долины", включая концепцию прикладного антропоморфизма.

2) Разработка оригинальной методики комплексной оценки взаимодействия робота и человека (с применением машинообразных и антропоморфных роботов Пермской компании "Промобот").

3) Аналитический отчет по теме социальных контекстов и практик с различными видами сервисных роботов (машинообразными, человекоподобными, высоко антропоморфными) для изучения оптимального взаимодействия человека и робота.

Прикладные исследования (на базе робототехнической лаборатории ПНИПУ, оснащенной пятью роботами Promobot V.4):

1) Разработка кейса оптимальной антропоморфизации (оптимизация поведенческих характеристик и визуальной составляющей при реализации визуальных эмоциональных состояний) для робота Promobot v.4

2) Определение условий активации антропоморфной проекции у расширенного числа групп пользователей, а также инженеров-разработчиков роботизированных систем).