РусРусский язык
Ученые ПНИПУ выиграли грант РФФИ на создание малогабаритного робота для мониторинга техногенных образований

Ученые ПНИПУ выиграли грант РФФИ на создание малогабаритного робота для мониторинга техногенных образований

10 октября 2018 г.1228

Кафедра ИТАС Пермского Политеха ведет исследования по направлению «робототехника» и «многофункциональные роботизированные комплексы» с начала 2000-х годов. В прошлом году ученые получили грант на создание малогабаритного робота для мониторинга техногенных образований.

В рамках работы планируется получение модели управления автономного роботизированного комплекса, предназначенного для эффективного и безопасного мониторинга территории действия робота.

Для создания интеллектуальной системы управления роботизированной платформой планируется использовать такие методы, как онтологическое моделирование реальности; нейросетевые модели анализа как отдельных показателей, так и состояния платформы в целом; датологоподобный язык описания правил экспертной системы управления роботом.

Для получения 3-мерного изображения предполагается использовать как получившие широкое распространение программно-аппаратные решения (стереокамеры, библиотеки технического зрения), так и решения собственной разработки.

Для решения задач избегания опасных режимов функционирования предполагается обеспечить многоканальную обратную связь всех исполнительных механизмов за счет измерения характеристик потребления энергии, вибрационной нагрузки, изменения их пространственного положения.

Управление исполнительными механизмами предполагается возложить на универсальные исполняющие блоки (БИУ) собственной разработки на базе современных микроконтроллеров. БИУ в реальном времени управляет работой и оценивает состояние подчиненных ему механизмов. Соединенные в сеть блоки обеспечивают перекрестный контроль работы подсистем.

Элементы научной новизны работы заключаются в:

  • способе совместного применения к проблеме автономного движения дискретной оптимизации на графе положений аппарата и непрерывной оптимизации в пространстве управляющих сигналов системы рулевого управления с целью поиска оптимальной траектории движения,
  • моделировании «понимания» роботом своего состояния и состояния окружающей среды,
  • семантическом моделировании для организации естественно-языкового взаимодействия с оператором.

В рамках выполнения работ созданы:

  • экспертная система управления роботом,
  • блок исполняющий универсальный (БИУ) для обеспечения управления и организации обратной связи с исполнительными механизмами,
  • модель и алгоритм оптимальной прокладки маршрута по пересеченной местности.

Коллективом получены авторские свидетельства программ для ЭВМ:

  • программа для многокритериальной оптимизации траектории движения автономной роботизированной платформы по пересеченной местности,
  • программа определения параметров состояния и управления блоком исполняющим универсальным многофункционального роботизированного комплекса,
  • экспертная система управления самоходной роботизированной платформой.

Желаем дальнейших успехов нашим ученым!


Похожие Новости

Есть новость?
Предложи нам!

Предложить новость

politehperm

Выбери интересный кейс, реши задачу, получи приглашение на стажировку!🔥 Мы приглашаем вас принять участие в конкурсе студенческих работ проекта [club160636277|«Профстажировки 2.0»]. Подать заявку на участие можно до 30 ноября на сайте: https://профстажировки.рф Главные причины, чтобы точно поучаствовать в конкурсе: ⚡ У тебя будет выбор интересных практико-ориентированных тем для твоей курсовой или диплома от 1200+ работодателей. ⚡ Ты сможешь применить на практике свои знания и умения, принять непосредственное участие в решении ключевых задач ведущих компаний страны. ⚡ Во время решения кейса тебя будут консультировать опытные наставники — представители компании. ⚡ Если твоя идея будет интересной, а работа качественной — тебя пригласят на практику или стажировку. ⚡ После ее прохождения ты можешь получить предложение о работе в компании. Еще думаешь? Подавай заявку на кейс! #новости@politehperm
♻ Что вы знаете об управлении пластиковыми отходами и утилизации пластика? Кафедра [club30664135|«Охрана окружающей среды»] нашего университета организует серию мастер-классов ведущих иностранных ученых из Сербии (Университет г. Нови Сад), где будет подробно рассмотрен этот вопрос! Мастер-классы будут проходить в формате онлайн-вебинаров на английском языке с переводом на русский язык. 😇Регистрируйтесь до 2 ноября по ссылке: https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScpwBp9HOfOYrw4hl-o2WvoZrCpwNAODMKlce-7sBXfHEItnw/viewform Давайте ознакомимся с темами вебинаров и их графиком: ▪2 ноября, 16:00 — 19:00 «Передовые инструменты поддержки принятия решений в сфере обращения с ТКО и пластиковыми отходами», профессор, доктор наук Неманя Станисавлевич. ▪9 ноября, 15:00 — 18:00 «Оценка пластиковых потоков в Сербии с использованием анализа материальных потоков», доктор наук Срдан Ковачевич. ▪10 ноября,15:30 — 18:30 «Утилизация пластика: системы сбора, технологии утилизации», профессор Боян Батинич. ▪11 ноября, 16:00 — 17:30 «Пластики и биопластики: мировые производственные тренды, основы законодательства», профессор, доктор наук Неманя Станисавлевич. ▪12 ноября, 15:30 — 18:30 «Утилизация пластика: технологии утилизации, потенциальные рынки сбыта», профессор Боян Батинич. ▪17 ноября, 15:00 — 17:00 «Вклад анализа потоков фосфора в разработку систем целевого управления биоразлагаемыми отходами», доктор наук Светлана Вуйович. Ссылка на сайт вебинара будет выслана всем зарегистрированным участникам по электронной почте до начала мастер-классов. ✅Не пропустите! #новости@politehperm